LEDを付けたマルチコプターは、日が暮れる寸前の上空でも姿勢が良く見えます。

昼間と変わらないフィーリングで操縦でしました。

先日、幕張メッセで開催された「国際ドローン展」を見に行きました。

ドローンを使用した業務をする会社さん向けの新製品発表イベントです。

各社さんが開発している新型のドローンを確認することが出来、とても興味深かったです。

自分は特に「フライトコントローラー」に注目をして各社さんのお話をお聞きしました。

「DJI　A２」や「３DR　Pixhowk」はもちろんですが、独自の「フライコントローラー」を使用しているドローンも多数あります。

そのほとんどが海外ブランドのようでした。

データ送信モジュールに関して、日本で使用する際に必要な「技術基準適合証明」をまだ取れていない機種もありましたので、注意が必要そうです。

まず気になっていた機体は、「Amuse One Self」さんの「ZUAV」です。

写真測量に威力を発揮する２周波GPSモジュール「GCSｖ3」も搭載していて、測量の際GCP無しでも精度の高い３Dモデルが作成できるようです。

主要な制御基板が２重化されていて、冗長性を高めているそうです。

自分は以前から「Freefly Cinestar」を使用していることから、「Freefly ALTA」が非常に気になっております。

フライトコントローラーは「Freefly」純正の「Synapse」というものです。

「MOVI」も作っているメーカーさんということもあり、とても質が高く信頼性も高いと思います。フライトコントローラーの２重化も開発中のようですので、今後にも期待しています。

その他、ドローンへ搭載する機器も気になりました。

先日参加した「第二回無人ヘリ安全運用講習会」。

主催の首都大学東京の泉先生は、「RIEGL」という高精度レーザー測量器を搭載するための専用機体をProDroneさんのブースへ出展されていました。330度の角度のレーザー照射を全て有効に使うことのできる設計だそうです。

話題になりました「日本アビオニクス」さんのドローン搭載用小型・軽量の赤外線サーモグラフィカメラも出展されていました。

温度分解能0.04℃という高画質な赤外線画像センサを搭載し冷るので、高度40mほどから撮影すれば太陽光パネルなどのホットスポットを確認できるとのことです。

他にもたくさんの会社さんが出展されていました。以下写真です。

今日は発掘調査現場で空撮と写真測量をしました。

現場で無事良いデータが撮れましたので持ち帰り、以下のような図化ソフトで図面化します。

今時アナグラム式の物を使用しています。

今日の現場は特に「攪乱」と「遺構」が入り交じり、なかなか判別が難しいです。

現場で詳細を聞いたので、忘れないうちにポイントをまとめておきました。

本体は現場の状況を把握している自分で図化したいのですが、来週は四国への長期出張がありますので、図化作業は引継ぎをせざる負えません。図化作業は好きなので残念です。

「Inspire１」は持ち運びにとても便利なため、色々なところへ行けるように背負子も買いました。

一度試してみたいので、会社から比較的近くにある「八王子城」の本丸などを撮影させてもらおうとご相談に行きました。

山登り空撮は年度明けにすることになり、皆さん楽しみにしています。

「全国包括承諾書」です。

有限会社KELEK取得しております。

特に「人口集中地域内の飛行」、「人または物件から30mの距離を保てない飛行」をする必要のある案件は多いことと思います。本来その都度航空局へ申請が必要なのですが、全国包括承諾のある弊社では申請無しにいつでもご対応可能です。

本日撮影した現場の話です。

本日はマンション眺望撮影をさせていただきました。

実はちょうど一カ月ほど前、埋蔵文化財発掘調査の撮影をさせて頂いた場所です。

ラジコンヘリコプターの撮影、お役に立つことができていることを実感させていただきました。なんだか嬉しかったです。

明日の撮影は仙台空港の管制圏内です。対地高度６０ｍ以上の飛行は飛行許可申請が必要です。許可には１週間くらいかかります。

年末の為焦りましたが、滑り込みセーフです。

許可も無事におり、直接空港へ取りに来ました。

サーボを全て新調したり、ベアリングを交換したり、大忙しです。

サーボの力を伝える間接的役割のボールリンクが渋いのですが、渋みをとる工具が見当たりません。買出しに行ってきます。

部品や工具はネットで手に入れることが多いのですが、急に必要になった場合は模型屋さんに来ます。

今日来たのは青梅模型さんです。

運よく本日の八王子は、非常に強い風が吹いてくれています。

良いテスト飛行ができました。

これだけの風で安定してくれればバッチリです。

今回調整したのは、いつも予備に持って行っている機体「ST-2」です。

メインで使用している機体「ST-1」はすごく調子が良いのですが、後日サーボ、ベアリングなど総取り換えします。年度明け集中メンテナンスです。

「ST－１」の部品交換をするまでは、この機体「ST－２」にしばらくメイン機体として活躍してもらいます。

祝日ですが、ヘリコプターのメンテナンスをしています。

年末年始にCinestarも稼働出来るようにしたいです。

普通のクレーンに付けることが出来るようにしました。

しっかりモニタリング出来るし高度計も付けてます。角度補正できるし、360度回せます。

でもクレーンの先自体がくるくる回ってしまうので、とてもやりにくい印象で、改良の余地有りです。

そんなに使う機会はなさそうですが。