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ZenmuseL3とTS

ZenmuseL3を導入しました。

非常に高いスペックに驚愕しています。

取得データ量が多くなるので、L2とは違う運用方法を考えることが必要だと感じます。

数年ぶりにTS(2級A)も導入しました。

昔使用していた感覚を、まだまだ覚えていました。

GNSSによる計測が多くなり、一度TSを手放しましたが、LidarSLAMの運用をするようになり、衛星信号の無い場所での計測にはTSが必須なことに気付かされています。

Matrice400

Matrice400を導入しました。

見た目はそこまで大きくなっていないのですが、バッテリーが大型化し、ペイロードが増え、非常に重宝しそうな機体です。安全装置も多く備えています。

手動地形フォロー飛行には、特に感動しました。

D-RTK3のネットワーク型RTKとの連携によって、非常に効率良い運用となりそうです。

Gremsyジンバル

いくつかの新機材を導入しました。

測量関連のソフトウェアもいくつか導入しました。

『Gremsyジンバル』によって、『M300RTK』へ『Sony α7RⅣ』を搭載出来るようになり、撮影の幅が広がりました。

BlueBoatへのシングルソナー換装をし、深浅測量の安定性や堅牢性が向上しました。

Slamレーザー測量器も導入しました。精度も良く、使い勝手もとても良いです。

標高変換ツール『MPCon』

フライトプランデータの変換をするツールを作成しました。

山林でドローンを自動航行する際は、山の地表面に沿って、レーザーの届く距離に飛行高度を可変する必要があります。

地理院の標高をもとに対地高度を変換するようなツールがあると便利なため作成しました。

M300などに実装されている『地形フォロー機能』と比べ、自由度が高いフライトプランを作成をしたいという意図もありました。

〇特徴

MissionPlannerで作成した飛行ルートを『国土地理院の標高に対する対地高度』『M300RTK用kml』などへ変換するツールです。

〇生成出来るファイル

『M300.kml』 =M300のコントローラーのDJIpilotからインポートできるkml形式ファイル

『xyz.csv』　=それぞれの飛行ルートポイントと国土地理院の標高値のCSV形式ファイル

『conversion.waypoints』=『MissionPlanner』で読み込める飛行高度変換後のファイル

『GoogleEarth.kml』= 変換した飛行プランを『GoogleEarth』で閲覧出来るファイル

ドローンレーザー+測深ボートソナー

『ドローンレーザー』と『測深ボートソナー』を活用することによって、通常の地形はもちろん、『植生のある崖』や『浅い川』までも地表面のデータを取得することが出来ます。

特に『測深ボートソナー』については、オリジナルのもので、SOIシステムによる『高精度』な計測が出来る上、非常に『軽量』なので、手軽に運用できます。

ソナーは浅い水深が計測出来、水面から『0.4m』以深から測深可能です。