先日、標高の高い山間部にあるダム現場へ入り、湖岸斜面および管理道路周辺の三次元計測を行ってきました。
現地は少しずつ紅葉が始まっており、澄んだ青空のもと船の上から湖岸の状況を確認しながら作業を進めています。
切り立った地形で樹木が張り出している箇所や、衛星信号が遮られやすい区間もあったため、現地の条件に合わせて複数の計測手法を組み合わせました。
〇UAVレーザーによる上空からの広域レーザー計測
〇LidarSLAMによる樹下・道路周辺の地上歩行計測
〇船上からの水際・法面状況の確認
山間部では谷の形状によって電波の見通しが変化するため、事前のルート確認と安全設定の徹底が欠かせません。
現地で取得した大容量の点群データは社内に持ち帰り、次は解析担当のサーベイと連携して植生ノイズの除去や断面データの整理を進めていきます。
日々の業務を効率良く進めるため、役割ごとに分担させた自社専用のAIチームを構築しました。
〇ナビ：全体の窓口・タスク調整
〇サーベイ：測量計画・データ処理補助
〇ジオ：現地入り前の地形確認・航行ルート検討
〇シールド：作業記録の整理・情報セキュリティ管理
〇スカウト：最新機材や最新解析手法の調査
〇メモリ：現場で得た知見やマニュアルの整理
〇バジェット：見積や書類作成などの事務補助
外部AIの学習に使われない環境および社内のローカルプログラム上で行い、最終的な安全判断と成果の確認はすべて技術者の目で行っています。
事前準備や一次処理が非常にスムーズになり、現場での測量作業により集中できるようになりそうです。
あまりホームページを更新していませんでしたが、これからはスペシャリストたちが更新に協力してくれることと思います。
この機材の一番のメリットはこれだけの機能を持ちながら、非常に軽量なことだと考えています。まだまだ進化していく印象です。
〇測深用ソナーを刷新し、マルチビームとシングルビームで同時観測が可能です。
〇ネットワーク型RTK対応※以前はCLASのみ。
〇MBES用解析ソフトウェアを導入し、適切な深度校正が可能となり、公共測量対応可能です。
〇自作音速度計により、水深ごとの音速度のプロファイル取得が可能です。
〇来月DVLも搭載する予定です。デットレコニング（GNSSが入らない場所での自己位置推定)を期待しています。
ZenmuseL3を導入しました。
非常に高いスペックに驚愕しています。
取得データ量が多くなるので、L2とは違う運用方法を考えることが必要だと感じます。
数年ぶりにTS(2級A)も導入しました。
昔使用していた感覚を、まだまだ覚えていました。
GNSSによる計測が多くなり、一度TSを手放しましたが、LidarSLAMの運用をするようになり、衛星信号の無い場所での計測にはTSが必須なことに気付かされています。
Matrice400を導入しました。
見た目はそこまで大きくなっていないのですが、バッテリーが大型化し、ペイロードが増え、非常に重宝しそうな機体です。安全装置も多く備えています。
手動地形フォロー飛行には、特に感動しました。
D-RTK3のネットワーク型RTKとの連携によって、非常に効率良い運用となりそうです。
いくつかの新機材を導入しました。
測量関連のソフトウェアもいくつか導入しました。
『Gremsyジンバル』によって、『M300RTK』へ『Sony α7RⅣ』を搭載出来るようになり、撮影の幅が広がりました。
BlueBoatへのシングルソナー換装をし、深浅測量の安定性や堅牢性が向上しました。
Slamレーザー測量器も導入しました。精度も良く、使い勝手もとても良いです。
いくつか新機材を導入しました。
〇ZenmuseL2
L1と比べて格段に性能が上がっています。
〇Mavic3E
M350+P1で事足りると考えていましたが、やはり必要になりました。
〇Starlink
携帯回線の無い場所での計測が多くなってきたので、Starlinkを導入しました。
とても頑丈で良い感じです。
ベースステーションもしっかりしている。
積極的に現場で使っていきたいです。
１等無人航空機操縦士を取得しました。
今回の勉強を通して、無人航空機運用に関する知識も深まりました。
また新しいバージョンを製作しています。
水中の情報取得は、地上より難しいです。
音波が役立つ世界だと実感しています。
音波の特性はとても面白い。
