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ドローンは通常、送信機で常に人間が操作しています。

機能として、地上のアプリケーションから指示をしたポイントやルート（ウエイポイント）を自動で飛行させられるものもあります。

弊社での「自動航行」で業務を行うことがよくあります。今回は、河川の変化や環境変化を確認検証するデータを作成するための「写真測量」に使用しました。

先日、幕張メッセで開催された「国際ドローン展」を見に行きました。

ドローンを使用した業務をする会社さん向けの新製品発表イベントです。

各社さんが開発している新型のドローンを確認することが出来、とても興味深かったです。

自分は特に「フライトコントローラー」に注目をして各社さんのお話をお聞きしました。

「DJI　A２」や「３DR　Pixhowk」はもちろんですが、独自の「フライコントローラー」を使用しているドローンも多数あります。

そのほとんどが海外ブランドのようでした。

データ送信モジュールに関して、日本で使用する際に必要な「技術基準適合証明」をまだ取れていない機種もありましたので、注意が必要そうです。

まず気になっていた機体は、「Amuse One Self」さんの「ZUAV」です。

写真測量に威力を発揮する２周波GPSモジュール「GCSｖ3」も搭載していて、測量の際GCP無しでも精度の高い３Dモデルが作成できるようです。

主要な制御基板が２重化されていて、冗長性を高めているそうです。

自分は以前から「Freefly Cinestar」を使用していることから、「Freefly ALTA」が非常に気になっております。

フライトコントローラーは「Freefly」純正の「Synapse」というものです。

「MOVI」も作っているメーカーさんということもあり、とても質が高く信頼性も高いと思います。フライトコントローラーの２重化も開発中のようですので、今後にも期待しています。

その他、ドローンへ搭載する機器も気になりました。

先日参加した「第二回無人ヘリ安全運用講習会」。

主催の首都大学東京の泉先生は、「RIEGL」という高精度レーザー測量器を搭載するための専用機体をProDroneさんのブースへ出展されていました。330度の角度のレーザー照射を全て有効に使うことのできる設計だそうです。

話題になりました「日本アビオニクス」さんのドローン搭載用小型・軽量の赤外線サーモグラフィカメラも出展されていました。

温度分解能0.04℃という高画質な赤外線画像センサを搭載し冷るので、高度40mほどから撮影すれば太陽光パネルなどのホットスポットを確認できるとのことです。

他にもたくさんの会社さんが出展されていました。以下写真です。

首相官邸へのドローン墜落事件などにより、ドローンに悪いイメージを持つ方もいらっしゃると思います。

「安全に運用できてみんなの利益になる」というイメージをドローンに持ってもらえるように、弊社も常に安全運用の努力をしています！

首都大学東京の泉先生主催の「第二回無人ヘリ安全運用講習会」に参加しました。

日本でドローンを開発する方だけで無く、実際に業務でドローンを使用している方の話など、大変参考になる講習会でした。

とくに業務で撮影されている方の話は自分にとって身近で参考になり、もっと聞きたかったです。

印象に残ったのは、レイブプロジェクト請川さんの「技量検定」についてのご主張です。

機材の性能が格段に良くなり、初心者でも揺れない映像を高画質で撮影できてしまう時代になりました。

一方、撮影映像に対する要望はより難易度の高いものになってきているそうです。

撮影を発注される方が、業者さんを選びやすい状況にするため基準があると便利ですね。

官邸事件を受けて、急激に安全運用へ向けて動き出したドローン業界。

自分も微力ながら積極的に活動します！

Inspire１、来週から業務で使用します。

予備機や保険も完備して、準備万端です。

KELEKによる「inspire１紹介動画」

「Inspire１」は持ち運びにとても便利なため、色々なところへ行けるように背負子も買いました。

一度試してみたいので、会社から比較的近くにある「八王子城」の本丸などを撮影させてもらおうとご相談に行きました。

山登り空撮は年度明けにすることになり、皆さん楽しみにしています。

届いて最初にテスト飛行したら、スティックの反応が早くてスピードが出過ぎてしまいました。

・スティックの反応を一番鈍い状態へ変更（エクスポネンシャル？）

・感度設定のピッチとロールのゲインの数値は、上げると振動が出るようなのでデフォルトのまま。Attitudeを100%→90%へ。

以上のセッティングをしたら、とても感覚に合いました。

業務ばかりでドローンを飛行させて忘れてしまっていた楽しさを、思い出させてくれました。

低空で八の字飛行するだけで楽しい感覚は久しぶりです。

うまく出来たので画像アップしました。

以前から使用しているCinestar用の古いタイプのクイックリリース。

専用の防振機構がもう手に入らないようです。

Cinestar純正の防振機構を真似たものを、Cinestarの部品と３Dプリンターで作成しました。

あと、Inspire１が届きました。

機体、カメラ、送信機、バッテリー、全てがこのケースに収まっています。

最近Inspire1を購入した人に貸してもらいました。

色々なギミックがすごく楽しい！ほしくなってしまう。

でも、もう少し様子を見たい気持ちもあります。

どうしよう・・・

結局、次の日に注文しました。

空中を飛行するロボットとして、ドローン（マルチコプター）が世界的にも非常に注目されています。テクノロジーの進歩が非常に早く、楽しみな反面、扱う人によっては危険なものになってしまいます。

KELEKはとても小さな会社ですが、多くの経験と実績があり、技術とモラルを大事にしていると自負しております。

ただ、とてもとても小さな会社なので、これから広がり増えていくドローンに関する業務に対応するのがとても大変です。

忙しくなってしまい、アイデアを実現する研究や開発もおろそかになってしまっております。

一緒にドローンのオペレーターなどをしてくれるパートナーがいればいいなと、いつも感じております。

「KELEKで一緒にドローン関連の仕事をしたい」とご興味のある方がいらっしゃいましたら、是非ご連絡ください。

以下の「お問合せフォーム」がらいただければ幸いです。

今年も事故もなく安全に業務を行えました。

業務を行っていて思うことがありました。

機体のメンテナンスは最重要でありますが、飛行させるオペレーターの気持ちの余裕も大変重要だと思います。

現場での飛行前確認事項を決めていたとしても、気持ちの余裕が無いとうっかり確認不足や判断ミスをしがちになってしまいます。

気持ちの余裕を保つためにも、年末年始を有効に使いリフレッシュしたいと思います。と考えながらも、今朝も事務所に来てしまいました。

来年もよろしくお願いいたします。