コースに沿ってポイントを通り、自動航行させる機能を「ウエイポイント」といいます。以前、DJI純正の「DJI GO」へ「ウエイポイント」機能が加わりましたが、クレーンカムのような動きしかできず、測量などには使いずらいものでした。
最近他社さんがSDKを使用し、リリースされているアプリがありテストしました。
「dronedeploy」 (https://dronedeploy.com/)
「Pix4D」(https://pix4d.com/)
個人的には「Pix4D」の方が良かったです。
「Pix4D」は細かい設定もできる印象でした。
「dronedeploy」は機体の速度の設定がなかったり、mileやfeet表記だったり扱いずらかったです。あと、画面が縦で固定のため、Inspire1のプロポに装着するとやりにくいし、スマートではありません。（表示変更できるそうです。ご指摘いただきました）
両方とも、有料で画面をクラウド上へアップロードし、処理までかけてくれるプランもあります。うちはウエイポイント機能だけ無料で使用させてもらいます。