フライトコントローラーSYNAPSEのファームウエアアップデート

Freelfly　ALTAに使用されているオリジナルフライトコントローラーSYNAPSEのファームウエアの新バージョンがリリースされましたので、アップデートしました。

細かな部分の改良もたくさんありますが、特に以下の2点が実感できる大きな改良に感じました。

・「ハイトホールドモード」と「ポジションホールドモード」の性能が向上したようです。飛行テストをしましたが、スピーディーな垂直降下時の揺れが明らかに少なくなっていました。とても良い感じです。

・着陸後にiPadのアプリ上でフライトログを見れます。機体のセンサーの情報やモーターそれぞれの情報を飛行後そのまま確認できるのは画期的だと思います。飛行したイメージとログがリンクしやすくなりそうです。